嵌入式開(kāi)發(fā)、單片機開(kāi)發(fā)“ARM”工具簡(jiǎn)介
編輯編譯工具：
DS-5
由ARM架構專(zhuān)家開(kāi)發(fā)的ARM DS-5開(kāi)發(fā)工具鏈幫助工程師為ARM應用處理器（如Cortex?-A系列，Cortex-R實(shí)時(shí)處理器和其他ARM嵌入式處理器）開(kāi)發(fā)強大且高度優(yōu)化的嵌入式軟件 。 DS-5工具鏈包括一流的ARM C / C ++編譯器，強大的Linux / Android?/ RTOS調試器，ARM Streamline?系統性能分析器和實(shí)時(shí)系統仿真模型， 所有這些都方便地封裝在基于Eclipse的用戶(hù)友好的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）中。DS-5為您提供了一套核心工具，以確保系統中最重要的軟件能夠高效可靠地運行。
DS-5開(kāi)發(fā)工具是用于任何基于A(yíng)RM的SoC上嵌入式C / C ++軟件開(kāi)發(fā)的工具套件，具有編輯器，編譯器，調試器和系統分析器。
與ARM處理器同步研發(fā)，CoreSight模塊和調試硬件一同設計，DS-5有助于抽象調試連接，并配有來(lái)自40多個(gè)半導體合作伙伴和OEM的設備的預配置調試連接。
對于新設備，DS-5自動(dòng)檢測片上系統基礎架構，識別內核和跟蹤宏單元，使調試連接更易于設置?？梢允褂肧treamline Performance Analyzer實(shí)現系統優(yōu)化，確保軟件充分利用底層硬件的效率。
ADS
ADS是早期A(yíng)RM公司推出的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件，它的功能非常強大。他的前身是SDT，SDT是ARM公司幾年前的開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件，目前SDT早已經(jīng)不再升級。ADS包括了四個(gè)模塊分別是：SIMULATOR；C 編譯器；實(shí)時(shí)調試器；應用函數庫。特點(diǎn)：
√ADS1.2提供完整的WINDOWS界面開(kāi)發(fā)環(huán)境；
√C編譯器效率極高；支持C以及C++，使工程師可以很方便的使用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)；
√提供軟件模擬仿真功能，使沒(méi)有Emulators的學(xué)習者也能夠熟悉ARM的指令系統；
√配合FFT-ICE使用，ADS1.2提供強大的實(shí)時(shí)調試跟蹤功能,片內運行情況盡在掌握；
√ADS1.2需要硬件支持才能發(fā)揮強大功能，目前支持的硬件調試器有Multi-ICE以及兼容Multi-ICE的調試工具如FFT-ICE等；
ARM REALVIEW DEVELOPER SUITE
RealView Developer Suite工具是ARM公司是推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具。支持所有ARM系列核，并與眾多第三方實(shí)時(shí)操作系統及工具商合作簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。開(kāi)發(fā)工具包含以下組件：
· 完全優(yōu)化的ISO C/C++編譯器；
· C++ 標準模板庫；
· 強大的宏編譯器；
· 支持代碼和數據復雜存儲器布局的連接器；
· 可選 GUI調試器；
· 基于命令行的符號調試器(armsd)；
· 指令集仿真器；
· 生成無(wú)格式二進(jìn)制工具、Intel 32位和Motorola 32位ROM映像代碼的指令集模擬工具；
· 庫創(chuàng )建工具；
IAR EWARM
Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems公司為ARM微處理器開(kāi)發(fā)的一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(下面簡(jiǎn)稱(chēng)IAR EWARM)。比較其他的ARM 開(kāi)發(fā)環(huán)境，IAR EWARM 具有入門(mén)容易、使用方便和代碼緊湊等特點(diǎn)。
IAR Systems 公司目前推出的最新版本是IAR Embedded Workbench for ARM version 4.30。EWARM 中包含一個(gè)全軟件的模擬程序(simulator)，用戶(hù)不需要任何硬件支持就可以模擬各種ARM內核、外部設備甚至中斷的軟件運行環(huán)境。從中可以了解和評估IAR EWARM的功能和使用方法。IAR EWARM的主要特點(diǎn)如下：
1、高度優(yōu)化的IAR ARM C/C++ Compiler
2、IAR ARM Assembler
3、一個(gè)通用的IAR XLINK Linker
4、IAR XAR 和XLIB 建庫程序和IAR DLIB C/C++運行庫
5、功能強大的編輯器
6、項目管理器
7、命令行實(shí)用程序
8、IAR C-SPY 調試器(先進(jìn)的高級語(yǔ)言調試器
KEIL ARM-MDKARM
Keil uVision調試器可以幫助用戶(hù)準確地調試ARM器件的片內外圍功能(I2C、CAN、UART、SPI、中斷、I/O口、A/D轉換器、D/A轉換器和PWM模塊等功能)。ULINK USB-JTAG轉換器將PC機的USB端口與用戶(hù)的目標硬件相連(通過(guò)JTAG或OCD)，使用戶(hù)可在目標硬件上調試代碼。通過(guò)使用Keil uVision IDE/調試器和ULINK USB-JTAG轉換器，用戶(hù)可以很方便地編輯、下載和在實(shí)際的目標硬件上測試嵌入的程序。支持Philips、Samsung、 Atmel、 Analog Devices、 Sharp、 ST等眾多廠(chǎng)商ARM7內核的ARM微控制器。主要特點(diǎn)：
* 高效工程管理的uVision3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
* Project/Target/Group/File的重疊管理模式，并可逐級設置；
* 高度智能彩色語(yǔ)法顯示；
* 支持編輯狀態(tài)的斷點(diǎn)設置,并在仿真狀態(tài)下有效。
* 高速ARM指令/外設模擬器
* 高效模擬算法縮短大型軟件的模擬時(shí)間；
* 軟件模擬進(jìn)程中允許建立外部輸入信號；
* 獨特的工具窗口，可快速查看寄存器和方便配置外設；
* 支持C調試描述語(yǔ)言，可建立與實(shí)際硬件高度吻合的仿真平臺；
* 支持簡(jiǎn)單/條件/邏輯表達式/存儲區讀寫(xiě)/地址范圍等斷點(diǎn)。
* 多種流行編譯工具選擇
* Keil高效率C編譯器；
* ARM公司的ADS/RealView 編譯器；
* GNU GCC 編譯器；
* 后續廠(chǎng)商的編譯器。
官方網(wǎng)址：www.keil.com
WINARM (GCCARM)
WINARM 是一個(gè)免費的開(kāi)發(fā)工具，可以在 http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/下載得到，里面除了包含 C/C++ 編譯器——GCC，匯編、連接器——Binutils，調試器——GDB等工具，也包括了通過(guò) GDB 使用 Wiggler JTAG 的軟件——OCDRemote。所以，所需要的工具都包括在了這個(gè) WinARM 發(fā)行版中，就可以比較省心了。
二、調試開(kāi)發(fā)工具
H-JTAG調試代理：
H-JTAG是一個(gè)免費的ARM調試代理，程序沒(méi)有任何限制，作者BLOG:http://twentyone.blogchina.com
0) 支持ARM7/ARM9,支持自動(dòng)檢測和手動(dòng)指定內核
1) 使用RDI接口，支持SDT,ADS,REALVIEW和IAR
2) 支持ADS1.2和SDT2.51和RREAL VIEW
3) 支持個(gè)硬件斷點(diǎn)或者數量不限的軟件斷點(diǎn)
4) 支持ARM/THUMB模式
5) 支持LITTLEENDIAN & BIGENDIAN
6) 支持SEMIHOSTING
7) 支持WIGGLER SDTJTAG和自定義接口
2、LPC2000系列ISP工具：
可經(jīng)由Philips官方網(wǎng)站下載。
3、Macraigor Systems Wiggler 調試工具：
J-LINK：
IAR公司的J-LINK是一款小巧的ARM JTAG硬件調試器，它是通過(guò)USB口與PC機相連。IAR的J-LINK與該公司的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺緊密結合，且完全支持即插即用。主要特征:
1)?支持所有ARM7和ARM9
2)?下載速度高達600KB/sec
3) 無(wú)需電源供電,可直接通過(guò)USB取電
4)?JTAG速度是8MHz
5)?自動(dòng)辨速
6)?監控所有的JTAG管腳信號,測量電壓
7)?20pin標準JTAG連接器
8)?配帶USB口和20pin插槽
9) 支持Windows 2000 和Windows XP
更強的幾點(diǎn)：
1、支持ADS、KEIL、IAR、WINARM、RV等幾乎所有開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且可以和IAR無(wú)縫連接；
2、支持FLASH軟件斷點(diǎn)，可以設置2個(gè)以上斷點(diǎn)（無(wú)限個(gè)斷點(diǎn)），極大的提高調試效率；
3、帶J-Link TCP/IP server，允許通過(guò)TCP/ IP 網(wǎng)絡(luò )使用J-Link；
4、支持幾乎所有ARM7,ARM9，暫時(shí)不支持XSCALE；
官方網(wǎng)站：http://www.segger.com/
U-LINK：
ARM7 TDMI結構的Keil開(kāi)發(fā)套件采用最新設計的超豪華uVision3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，內嵌C編譯器/匯編器/工程管理器/調試器等功能功能模塊，是一款穩定可靠高效的開(kāi)發(fā)工具，適用于不同層次的的用戶(hù)，完全滿(mǎn)足從專(zhuān)業(yè)的應用開(kāi)發(fā)工程師到初學(xué)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的學(xué)生的所有使用要求。類(lèi)似于8051的智能平臺將大幅度縮短您的開(kāi)發(fā)周期，各大半導體廠(chǎng)商的所有ARM型號將逐一得到全面支持。
Keil uVision （for arm）調試器可以幫助用戶(hù)準確地調試ARM器件的片內外圍功能(I2C、CAN、UART、SPI、中斷、I/O口、A/D轉換器、D/A轉換器和PWM模塊等功能)。ULINK USB-JTAG轉換器將PC機的USB端口與用戶(hù)的目標硬件相連(通過(guò)JTAG或OCD)，使用戶(hù)可在目標硬件上調試代碼。
通過(guò)使用Keil uVision IDE/調試器和U-LINK USB-JTAG轉換器，用戶(hù)可以很方便地編輯、下載和在實(shí)際的目標硬件上測試嵌入的程序。支持Philips、Samsung、 Atmel、 Analog Devices、 Sharp、 ST等眾多廠(chǎng)商ARM7內核的ARM微控制器。
特點(diǎn)：
* Keil高效率C編譯器；
* ARM公司的ADS/RealView編譯器；
* GNU GCC 編譯器；
* 后續廠(chǎng)商的編譯器。
* USB通訊接口高速下載用戶(hù)代碼；
* 存儲區域/寄存器查看；
* 快速單步程序運行；
* 多種程序斷點(diǎn)；
* 片內Flash編程 。
